Igen, a keresőbarát URL-ek használata javasolt akkor is, ha külön nem keresőoptimalizáljuk az oldalt. A keresőbarát URL-t ugyanis említik Mobile Friendly URL-ként is (azaz ez az eredeti megnevezése).
Ha többet szeretnél tudni a témáról, javaslom olvasd el ezt a bejegyzést a tudástárban: Milyen a keresőbarát URL?